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换热器自动化穿管系统焊接机械人事情站

换热器自动化穿管系统装置接纳3组？橥牙氲哪？榛椒
，适用于大直径换热器（小于φ8000）穿管操作
，装置具有自动升降功效
，换热管从主升降平台自动提升运送到次级微调升降平台
，自动完成穿换热管功效。平台分为一级、二级平台
，其中一级平台为主升降平台、二级平台具有崎岖微调功效及左右移动功效——主要用于换热管与管板孔对中。二级平台上设置自动穿管系统。